中華民國臨床心理師公會全國聯合會（Association of Taiwan clinical Psychologists）於民國九十四年八月六日假台灣大學校友會館成立。

本會係由全國十一個地區公會聯合組成，分別為：臺北市臨床心理師公會、新北市臨床心理師公會、桃園縣臨床心理師公會、嘉義市臨床心理師公會、南投縣臨床心理師公會、台中市臨床心理師公會、台南市臨床心理師公會、高雄市臨床心理師公會、高雄縣臨床心理師公會、花蓮縣臨床心理師公會及新竹市臨床心理師公會。

本會以聯合全國臨床心理師，為增進臨床心理專業、協助政府推行法令與社會服務、維護會員權益、增進共同利益為宗旨，並於民國九十五年成立八大特別委員會，分別為：社區推動委員會、健保推動委員會、法規諮詢委員會、公共關係委員會、公共政策委員會、出版發行委員會、專業倫理委員會、教育訓練委員會。民國九十八年，將公共關係委員會及公共政策委員會合併為公共關係暨政策委員會，而成為七大特別委員會。

本會之任務如下 ：
一、 臨床心理師共同權益之維護及增進。
二、 臨床心理師共同意志之代表及表達。
三、 政府法令之推行及建議興革之協助。
四、 臨床心理師業務之輔導及福利之增進。
五、 臨床心理師專業倫理之維護與促進。
六、 臨床心理師在職訓練及講習相關事務。
七、 臨床心理師公會間之連繫協調合作。
八、 國內外臨床心理專業之調查、研究與發展。
九、 心理衛生與社會福利推行之協助。
十、 本會組織之健全及發展之促進。
十一、 臨床心理專業及會務出版品之發行。
十二、 臨床心理業務糾紛之調處與仲裁。
十三、 各項臨床心理相關之社會運動推動與參與。
十四、 政府機關團體或會員之委託服務及諮詢。
十五、 促進國內外臨床心理機構或團體之連繫交流合作。
十六、 其他臨床心理師全國性相關事宜。
十七、 其他依法令規定應辦理之事項。